干細胞（stem cell）是一類有多向分化潛能和自我復制能力的原始的未分化細胞，它的主要特點是是能不斷進行自我更新（Self-renewing）、有分化潛能，能夠產生高度分化的功能細胞。
一、根據干細胞所處的發育階段或來源分為胚胎干細胞(embryonic stem cell)和成體干細胞(somatic stem cell)。
胚胎干細胞：胚胎性干細胞處于高度未分化狀態，能向3個胚層的幾乎所有類型的細胞分化。形成所有組織和器官，也能形成完整的個體。
成體干細胞：成年動物的許多組織和器官，比如表皮和造血系統，具有修復和再生的能力。成體干細胞在其中起著關鍵的作用。在特定條件下，成體干細胞或者產生新的干細胞，或者按一定的程序分化，形成新的功能細胞，從而使組織和器官保持生長和衰退的動態平衡。
二、根據干細胞的發育潛能分為三類：干細胞(totipotent stem cell, TSC)、多能干細胞（pluripotent stem cell）和單能干細胞（unipotent stem cell）。
干細胞：具有形成完整個體的分化潛能，如胚胎干細胞。